Robot r1edu-u1

Dimensiones (Al. × An. × Prof., en posición vertical): 1210 × 357 × 190 mm; Peso (con batería): Aprox. 29 kg; Grados de libertad (GDL) totales (motores de articulación): 26; 6 GDL por pierna, 5 GDL por brazo, 2 GDL para la cintura y 2 GDL para la cabeza; Carga útil máxima del brazo: 2 kg; Longitud de la pierna (muslo + pantorrilla): 0,6 m; Envergadura de brazos: Aprox. 0,42 m; Rango de movimiento articular: Cintura Y: ±150°, R: ±30°; Rodilla: -10° a +139°; Cadera Y: ±157°, P: -168° a +146°, R: -60° a +100°; Cableado interno hueco a través de las articulaciones; Codificadores (encoders) duales y simples en las articulaciones; Refrigeración por aire local; Alimentación por batería de litio; CPU de alto rendimiento de 8 núcleos; Altavoz y matriz de micrófonos integrados; Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; Equipamiento estándar con cámara binocular biónica, kit LiDAR R1 opcional; Accesorios estándar: 1 batería inteligente de liberación rápida, 1 cargador, 1 mando a distancia manual, maletín de transporte del robot (soporte de protección no incluido); Autonomía de la batería: Aprox. 1 hora; Compatible con actualizaciones OTA; Desarrollo secundario disponible con acceso de alto y bajo nivel, modelo del robot, interfaces de simulación y compatibilidad con Isaac Sim; Estación de acoplamiento integrada de 40 TOPS para desarrollo con soporte para algoritmos de IA; Manuales de desarrollo completos y soporte técnico y del ecosistema integral.