Robot a2-standard

Dimensiones y peso: Desplegado 820×440×570 mm; plegado 720×550×220 mm. Peso ~31 kg (sin batería), ~37 kg (con batería doble). Carga útil y autonomía: Nominal 25 kg, máx. 100 kg. Sin carga: 5 h / ~20 km; carga de 25 kg: 3 h / ~12,5 km. Batería: Individual de 9000 mAh (453,6 Wh); sistema de doble batería y doble bahía de 18000 mAh (907,2 Wh). Tiempo de carga de batería individual: ~1 h. Condiciones de funcionamiento: Temperatura -20 °C a 55 °C. Velocidad 0 a 3,7 m/s (máx. ~5 m/s). Capacidad de subida de escaleras: 30 cm continuos, 100 cm en un solo escalón, pendiente máx. de 45°. Computación: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos (plataforma) + Intel Core i7 (desarrollo de usuario), 2 unidades de computación integradas. Sensores: LiDAR ×1, cámara gran angular ×1 (ampliable a 2). Rango de articulación: Cuerpo -58° a 58°; muslo -134° a 180° / -89° a 225°; pantorrilla -158° a -30°. Motores PMSM de alta velocidad y baja inercia con codificadores duales. Conectividad: WiFi 6, Bluetooth 5.2, altavoz, micrófono, iluminación. E/S externas: RS485×2, CAN×2, Gigabit Ethernet×2, USB 3.0 Tipo-C (CPU de 8 núcleos)×2, USB 3.0 Tipo-C (Intel Core i7)×2, salida de alimentación 12 V / 24 V / BAT. Desarrollo: Desarrollo secundario de alto/bajo nivel, interfaz de simulación y modelo de robot (Isaac Sim, etc.), OTA inteligente. Características: Evasión estable de obstáculos, vista envolvente de nube de puntos, transmisión de video HD, carga autónoma (opcional), iluminación.